دایناسور ربات | Pleo

پليو : اسباب بازي متفكر
پليو(Pleo) ربات اسباب بازي است كه با الهام از دايناسوري بنام كاماراساروس (Camarasaurus) طراحي و ساخته شده است . آقاي چانگ طراح اين اثر ، به اين دليل اين نوع از دايناسور را براي ساخت ربات انتخاب كرده كه از لحاظ فرم و اندازه بدن و جمجمه براي جا دادن موتور ، حسگرها و ساير قطعات مناسب ميباشد . بر اساس گفته هاي شركت Ugobe سازنده اين ربات ، هر ربات پليو ميتواند همچون يك حيوان خانگي از محيط اطرافش بياموزد و تجربه كسب كند كه اين كار با استفاده از الگوريتم هاي پيچيده هوش مصنوعي انجام ميشود . در ادامه به بررسي تكنولوژي هاي بكار رفته در اين اسباب بازي پيشرفته ميپردازيم .







مكانيزم بينايي : يك گيرنده و فرستنده مادون قرمز در بيني ربات جاسازي شده و بطور دائم امواجي را ميفرستد تا ربات بتواند جلوي خودش را ببيند . دوربين تمام رنگي تعبيه شده در بالاي سوراخ بيني ميتواند جزئيات مناسبي از اشيا را نمايش دهد . پليو ميتواند تا فاصله چهار و نيم متري خودش را ببيند و تغييرات نور را متوجه شود(پليو گاهي در تاريكي گريه ميكند) .



مكانيزم بينايي


مكانيزم شنوايي : ميكروفون هايي در دو طرف سر پليو جاسازي شده كه بوسيله آنها ربات ميتواند صداها را بشنود و حتي جهت صداها را هم تشخيص دهد . ربات اين كار را بوسيله مقايسه كردن بلندي صداهاي دريافت شده از دو گوش خود انجام ميدهد و يا بوسيله تشخيص اينكه صدا ابتدا به كداميك از گوشها زودتر رسيده است ( همانند مكانيسم گوش انسان) .


مكانيزم شنوايي

مكانيزم حركت : پردازنده اصلي ربات اطلاعات حركتي را به چهار پردازنده كوچكتر ميفرستد كه هر كدام از اين پردازنده هاي جانبي مسئول به حركت در آوردن يك تا چهار موتور بطور همزمان و كنترل حركتها در هر يك از 15 مفصل ربات ميباشد .


مكانيزم حركت

احساسات : هشت حسگر خازني كه هركدام بشكل يك تكه فويل هستند ، جريانهاي الكتريكي را از انگشتان شما دريافت ميكنند (همانند سيستم iPhone ) . پليو تفاوت بين نوازش هاي مختلف را با اندازه گيري مدت و زمان لمس متوجه ميشود . اين اطلاعات به پردازنده مركزي ربات منتقل ميشود كه ميتواند در هر لحظه اطلاعات چندين حسگر لمسي را پردازش كرده و بنابراين پليو ميتواند در هر لحظه به چندين نوازش پاسخ دهد .


احساسات

يادگيري : پردازنده مركزي پليو بر اساس اطلاعات ورودي هاي فيزيكي عكس العمل هاي متفاوتي نشان ميدهد . براي مثال اگر شما استخوان پلاستيكي پليو را در دهانش بگذاريد ، اگر گرسنه باشد شروع به جويدن ميكند . تمام اين اطلاعات ورودي بر روي حافظه فلش داخلي ربات ذخيره ميشود . حافظه كوتاه مدت پليو ميتواند يك سري از اتفاقات رخ داده را كه پردازشگر آنها را مهم تشخيص داده ذخيره كند . پليو همچنين قادر است اطلاعاتي مثل ، تعداد دفعاتي كه هر يك از حسگرها لمس شده اند را بياد داشته باشد و در موقع لزوم عكس العمل درستي از خود نشان دهد . پليو اگر متوجه شود شما زير چانه اش را ميخارانيد ، سرش را بلند كرده و براي شما صدا در مي آورد .


يادگيري

چرت زدن : براي جلوگيري از زياد شدن حرارت در زير پوست لاستيكي پليو ، يك ترموستات دماي زياد را به پردازنده اطلاع ميدهد تا پردازنده از فعاليت پليو بكاهد و دما كاهش يابد .


چرت زدن

راه رفتن : سنسورهايي كه در پاهاي ربات تعبيه شده ميتوانند الگوي مسيري را كه ربات در آن قدم بر ميدارد شناسايي كرده و به سي پي يو ميفرستد .


راه رفتن

استخوان بندي : استخوانبندي پليو بر اساس استخوانبندي فسيل هاي بدست آمده از دايناسور كاماراساروس ساخته شده است . محوري كه در وسط ستون فقرات دو تكه پليو تعبيه شده به او اجازه ميدهد كه بتواند گردنش را به اطراف چرخش دهد .


استخوان بندي